Dựa trên mức độ tự động hóa, thiết bị phun có thể được phân loại thành hệ thống thủ công,{0}}bán tự động và hoàn toàn tự động. Ví dụ tiêu biểu về thiết bị phun tự động bao gồm máy phun chuyển động qua lại và robot phun (cánh tay robot).
Máy phun chuyển động tịnh tiến là thiết bị-được thiết kế tùy chỉnh, được sản xuất để đáp ứng các yêu cầu cụ thể của khách hàng về phôi cần phủ. Chúng cung cấp tốc độ phun cao cho các phôi đơn giản nhưng có phạm vi ứng dụng hạn chế hơn, chủ yếu được sử dụng cho các vật dụng có bề mặt-lớn, phẳng. Đối với các phôi gia công phức tạp hoặc các khu vực cụ thể, thường cần phải phun-sửa chữa thủ công sau quy trình tự động.
Robot phun thuốc có mức độ tự động hóa và hiệu quả cao hơn; các thành phần cốt lõi của chúng bao gồm chính cánh tay robot, máy tính và hệ thống điều khiển tương ứng. Các mẫu tiên tiến có cổ tay linh hoạt cho phép di chuyển linh hoạt, giúp phun dễ dàng các bề mặt bên trong của phôi.
Nhờ tính linh hoạt và độ chính xác cao, hệ thống phun robot có thể xử lý các phôi có hình dạng và kích cỡ phức tạp khác nhau, nâng cao đáng kể hiệu quả sản xuất và đảm bảo chất lượng đồng nhất. Những rô-bốt này có thể được phân loại thêm dựa trên các tiêu chí khác nhau: theo nguyên tắc phun (phun khí-được hỗ trợ bằng khí/áp suất thấp{2}} so với phun không có khí đối với sơn có độ nhớt-cao); bằng tính di động dọc theo đường băng tải (đường ray-được gắn so với đường ray cố định/cố định-); và theo phương pháp lắp đặt (gắn-sàn và đúc hẫng{10}}).
