Hệ thống phun tự động thường bao gồm hệ thống cung cấp sơn tập trung, hệ thống điều hòa và phân phối sơn, máy phun, súng phun và robot phun. Robot phun thuốc đóng vai trò là thành phần cốt lõi, bao gồm chính bộ phận robot, máy tính và hệ thống điều khiển tương ứng; nó thường bao gồm cánh tay robot, bộ điều khiển robot, bảng điều khiển vận hành hệ thống, tủ điều khiển quá trình, hệ thống phát hiện mô hình xe, hệ thống theo dõi thân xe và tủ phân phối điện.
Thiết bị phụ trợ, chẳng hạn như hệ thống thay dụng cụ tự động và bộ điều khiển-mở cửa, nâng cao hiệu quả phun và cho phép phủ bên trong cũng như chuyển đổi giữa các loại lớp phủ khác nhau. Máy phun sơn không khí áp suất cao-có thể tăng áp suất lên khoảng ba mươi-gấp, giảm thiểu tác động của chiều dài và số lượng đường phân phối sơn, trong khi máy bơm cung cấp sơn tập trung sử dụng năng lượng khí nén hoặc thủy lực để giảm mức tiêu thụ năng lượng. Hệ thống tủ điều khiển đóng vai trò là trung tâm điều khiển chính, tích hợp các chức năng như điều khiển-áp suất cao, điều chỉnh lượng sơn đầu ra, điều khiển tốc độ nâng, điều chỉnh áp suất không khí, điều khiển bật/tắt và làm sạch súng phun.
Các hệ thống thông minh, chẳng hạn như hệ thống thị giác và công nghệ lập kế hoạch quỹ đạo, được sử dụng để phun tự động. Đối với các bộ phận phức tạp như thân ô tô, vẫn cần phải phun-chỉnh sửa thủ công sau quy trình phun tự động.
